大英帝国の王立国教騎士団、通称「ヘルシング機関」の当主サー・インテグラル・ファルブルケ・ウィンゲーツ・ヘルシング（周囲からはインテグラと呼ばれる）、ヘルシング機関の切札であり、当主インテグラに服従する不死身の吸血鬼アーカード、アーカードによって吸血鬼となった新米吸血鬼の元婦警セラス・ヴィクトリア、以上3名がこの作品の主人公である。

基本となるストーリー展開は、吸血鬼VS吸血鬼ハンターというブラム・ストーカーの作品に沿ったもので、王立国教騎士団と吸血鬼・喰屍鬼（グール）の戦闘が中心となっている。但しアーカード、セラスは吸血鬼でありながら、吸血鬼狩りを本業としている。

物語の初期は、英国本土内で頻発する吸血鬼による事件にヘルシング機関が対処して、局地的な戦闘が繰り広げられるのみであったが、途中から吸血鬼事件の黒幕が明らかになっていき、人外の軍隊同士が血みどろな戦いを繰り広げる混迷を極めた展開となっている。ヒトラーの命を受けて南米に逃れていたナチスの残党、最後の大隊「ミレニアム」が登場し、1000人の吸血鬼部隊を率いて再び英国本土を空襲、これにヴァチカン教皇庁の第九次空中機動十字軍3000人が加わり、ロンドンは第二次世界大戦以来の破壊と混乱に陥っている。
（wikipediaより）